package various;


import lejos.nxt.Motor;
import lejos.nxt.SensorPort;
import lejos.nxt.TouchSensor;

public class DueMotori {

	public static void main(String[] args) throws Exception {
		TouchSensor ts = new TouchSensor(SensorPort.S3);
		// Motor.B.smoothAcceleration(true);
		for (int i = 0; i < 3; i++) {
			Motor.B.regulateSpeed(true);
			Motor.B.setSpeed(75);
			Motor.B.rotate(-25);
			Thread.sleep(2000);
		}

	}
}
